Phantom 4 управление. Максимальная высота квадрокоптера

Линейка дронов DJI Phantom это стандарт съемочных квадркоптеров. Обычно, эксперты отдают Фантомам наивысший рейтинг. Тем не менее, у съемочных квадрокоптеров любительского уровня (20 000 – 70 000 рублей) есть некоторые ограничения, особенно когда речь идет о качестве видео и фото. Дроны на этом уровне цен снимают по качеству как хорошие смартфоны, в то время как многие думают, что качество будет как у дорогих зеркалок. У меня есть фотоаппарат Sony RX-100, снимки получаются очень качественные и на уровне.

Общее о квадрокоптере Phantom 4

Именно такого уровня фото и видео заложено в модели Phantom 4 Professional (P4P) (примерно 80 000 рублей), обеспечив высокое качество аэросъемки за сумму, которая не сильно ударит по карману, за такое качество, разумеется. До выхода Phantom 4 пилот должен был присматриваться к дронам линейки DJI Inspire с камерой X5, чтобы было такое же качество, какое сейчас предлагает Фантом 4.

У Phantom 4 более крупная камера, которая повысила качество фото и видео

Матрица, битрейт и качество

Качество видео зависит от размера сенсора матрицы камеры и типа датчика камеры, а также объектива. Еще немаловажную роль играет скорость передачи данных на карту памяти, которую может развивать сенсор матрицы. 4К видео со скоростью 30 кадров в секунду это очень много данных. Чем больше матрица — тем лучше качество фото и видео, но технологии тоже вносят свой вклад и сейчас даже небольшие матрицы с помощью различных программных и аппаратных настроек выдают очень качественные изображения.

Битрейт видеокамеры — это скорость записи данных на запоминающее устройство. Выражается в Mbps или MBits\s (Мбит — мегабит), означают миллионы бит в секунду. Также обычно обозначается и скорость в интернет, т.е. чем больше цифра, тем больше скорость записи.

Многие камеры съемочных квадрокоптеров на любительском уровне используют битрейт 20-50 Мбит\с, а Phantom 4 — 60 Мбит\с. Для примера, спортивная экшен-камера GoPro записывает с частотой 45-60 Мбит\с. Фото же у этих камер в диапазоне 12МР — 4000х3000 пикселей.

Но ПРО версия — Phantom 4 PRO имеет скорость записи видео в 100 Мбит\с, а разрешение фотографий в 20Мп! В камере используется отличная матрица Sony Exmor 1, она имеет размер 4Х (116 мм против 29 мм) против матрицы 1/2,3 которые стоят в других съемочных дронах. Такой размер означает, что на матрицу будет попадать больше света, а значит качество будет лучшее. Эта комбинация высокого битрейта и большой матрицы, выводит Phantom 4 Pro на новый уровень.

Матрица Phantoma 4 pro и других квадрокоптеров для понимания разницы в размере

Чем отличается Phantom 4 Pro от обычной версии

Улучшенная камера является основной причиной обновления Фантома, что привлечет внимание многих фотографов. Тем не менее, DJI обновили и другие характеристики своего квадрокоптера, что делает его передовым дроном в своем классе.
Некоторые из улучшений PRO версии:

Дальность полёта увеличилась до 7 километров
Время полёта увеличилось до 30 минут
Улучшена «Sensing System» — система сенсоров спереди и сзади, это позволяет развивать бОльшую скорость и больше дальности.
Добавлена новая сенсорная система — инфракрасная защита от препятствий с левой и правой стороны квадрокоптера.
Улучшены интеллектуальные режимы и опции.

Примечание: физический размер и вес практически не изменился от Phantom 4. Визуально стала больше только камера, взгляните ниже.

Еще одно отличие — это пульт управления. DJI предлагает пульт уже с экраном на Android. Этот пульт также имеет стандартный выход HDMI, а также датчик GPS, микрофон и динамики. но можно от этого отказаться и купить обычный пульт для телефона или планшета. DJI впервые предлагает экран к пульту, до этого такого не было.

Эти все изменения и дополнения конечно впечатляют, но главным изменением является камера, давайте вернемся к качеству фото и видео.

Моя любимая матрица — Sony 1″

В 2012 году Sony выпустила 1-дюймовую матричную цифровую фотокамеру (RX-100), которую быстро вывели на самый верх рейтингов как самую лучшую камеру, вот пример фото того аппарата в авто-режиме:

Пример фото с матрицы Sony 1″

Как видите, матрица делает очень хороший снимок, а более высокое разрешение (20Мп) позволит более свободно обрабатывать фотографии.

Возможности камеры Phantom 4 Pro

Чтобы сделать этот обзор немного короче, вот основные характеристики камеры

Таким образом, в этом квадрокоптере камера в 20 мегапикселей, вместо обычных 12. Также в камере есть автофокус, у других моделей, к примеру, фокус фиксрованный. Phantom 4 Pro способен делать такие же снимки, как и дроны за 200 000 рублей и выше.

Видео. Расширенные возможности

Phantom 4 Pro обладает большими возможностями для съемки видео, чем любой другой квадрокоптер в этой ценовой категории, на это есть ряд причин:

Большая матрица и большой битрейт записи видео — это основные преимущества.
Современный стандарт кодека сжатия видео H265 — (High Efficiency Video Coding или HEVC). До сих пор большинство съемочных дронов используют кодек H264, хотя 265 уже давно известен, но не используют его из-за того, что для его вычислений требуются значительные вычислительные ресурсы, но железо Phantom 4 Pro позволяет использовать этот кодек.

Что же делает H265? Эксперты утверждают, что он улучшает качество видео с одинаковым битрейтом примерно в 2 раза, чем H264, а теперь добавьте к этому битрейт в 100 Мбит и вы получите просто невероятное по качеству видео. Большего качества наверное потребуется только операторам из Major Motion Pictures или Cable-Broadcast, National Geographic Specials и т. д., но скорее всего, они будут использовать как минимум Inspire 2.

Базовая характеристика видео

Полную характеристику можно посмотреть в pdf файле:

H 264 (популярный кодек)
4K – до 4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K – до 2720×1530 48/50/60p @80Mbps
HD – 1920×1080 48/50/60/120p @80Mbps @65Mbps
(частота кадров 120к/сек для замедленной съемки)

H 265 (новый кодек для лучшего качества видео)
4K – до 4096×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K – до 2720×1530 48/50/60p @80Mbps
HD – 1920×1080 48/50/60p @80Mbps @65Mbps

Новые интеллектуальные режимы полета

Добавлены и обновлены следующие режимы полетов:

Новый режим — Draw: позволяет создать траекторию/маршрут полета, проставив на экране точки с будущим маршрутом.

Обновленный режим ActiveTrack: New Circle, Parallel и Spotlight позволяют квадрокоптеру кружить вокруг какого-либо объекта различными способами.

Новый режим — Gesture mode: режим жестов. Выполнив определенный жест, дрон будет следовать за вами (например, для сэлфи).

Обновленный режим — TapFly: теперь работает и в обратном направлении, а также может работать в свободном режиме.

Точность посадки. Составление маршрута, дальности полета и многое другое, настройка различных сценариев поведения Фантома, например, после пролета составленного маршрута один раз, он совершит посадку в указанное место, либо полетит на второй круг и так по кругу.

Примеры фотографий и видео

Обратите внимание, что эти снимки взяты как есть, без выбора и редактирования, чтобы дать понять вам о реальной цветопередачи и так далее.

Вот пример видео с Ютуба:

А вот примеры фотографий с Phantom 4 Pro:

Фото с Phantom 4 Pro, кликните, чтобы посмотреть в полном размере Фото с Phantom 4 Pro, кликните, чтобы посмотреть в полном размере

Выводы

Лучшим технологическим приемом в Phantom 4 pro стало то, что специалисты в DJI смогли все части объединить так, чтобы он соответствовал всем намеченным целям. Необычный смартфон с плохой сборкой или некачественной камерой не будет хорошим только из-за быстрого процессора. Новый автомобиль будет намного безопаснее, если у него будут системы контроля за движением и водителем, а реализовано это все в единое целое.

Phantom 4 Professional, на наш взгляд, оправдывает статус Профессиональный. Это, возможно, по-настоящему премиальный съемочный квадрокоптер с ценой до 120 000 рублей. Сочетание проверенных качеств (дизайн, двигатели, приложение, радиоуправление и т.д.) со значительными улучшениями старых функций и добавлении новых, увеличение дальности полетов и улучшенный обход препятствий делают его непревзойденным как для профессионала, так и для любителя в области съемки фото и видео.

Визуальный интеллект. Расширяет воображение

Простые полеты по касанию

Легкие полеты, доступные каждому. Просто дважды коснитесь экрана, и Phantom полетит к заданной точке. Система зондирования полосы препятствий обеспечит безопасность полета. А интеллектуальная система возврата домой гарантирует безопасное возвращение дрона.

Визуальное слежение

Активная система отслеживания объектов, основанная на визуальном принципе, позволяет следовать за отмеченным объектом. Достаточно просто отметить интересующий объект на экране, квадрокоптер запомнит его и будет следовать за ним. Никакие дополнительные маяки теперь не нужны. Отслеживаемые объекты можно менять во время полета.

Спортивный режим

Новый спортивный режим позволяет поднять отзывчивость управления и остроту реакций при полете. Оптимизированная конструкция подвеса, который теперь частично встроен в корпус квадрокоптера, а также новая аккумуляторная батарея в сочетании с новыми двигателями, которые теперь расположены выше и обеспечивают увеличенный крутящий момент, вместе с надежной системой контроля полета обеспечивают высокие скорости, недоступные ранее.

Увеличенное время полета

Модернизированные высокоэффективные двигатели, обтекаемая форма корпуса и подвеса в сочетании с большей емкостью аккумуляторной батареи позволяют увеличить время полета на 25%, до 28 минут.

Новая улучшенная центральная рама из магниевого сплава увеличивает жесткость Phantom 4 без ущерба для веса. Модернизированная батарея смещена ближе к центру баланса квадрокоптера, конструктивные элементы помещаются в гладкий и аэродинамический корпус. Кроме этого, подвес интегрирован в корпус квадрокоптера и также эародинамически оптимизирован. Все это вместе позволяет снизить болтанку во время воздействия ветра и обеспечивает предсказуемую и точную траекторию полета, повышая устойчивость квадрокоптера в любых условиях.

Phantom 4 позволяет гибко управлять различными полетными режимами для разных условий полетов. При выборе интеллектуального режима квадрокоптер будет ориентироваться по спутникам (GPS/Глонасс) и системе визуального позиционирования, в таком режиме поддерживается полет по касанию (Tap Fly), активное отслеживание поверхности (Active Track) и другие интеллектуальные программы полета. В спортивном режиме появляется дополнительная маневренность и увеличивается скорость до 72 километров в час при этом Фантом по прежнему ориентируется на спутниковую и визуальную систему позиционирования. В режиме Atti поддерживается высота полета, но отключаются системы позиционирования, такой режим обеспечивает высокую плавность движений и идеально подходит для кинематографических съемок.

Phantom 4 способен обеспечить 28 минут* беспрерывного полета и дальность до 5 километров** с полным контролем по видеоизображению 720p HD в реальном времени. Комплексное интеллектуальное управление питанием, интеллектуальная батарея увеличенной емкости и умное зарядное устройство обеспечивают увеличение времени полета на 25% по сравнению с Phantom 3. Фирменная технология Lightbridge позволяет передавать картинку в реальном времени с камеры квадрокоптера в разрешении 720p (1280×720) с минимальными задержками на расстояние до 5 километров.**
*В спокойных условиях и с постоянной скоростью.
**Максимальное значение без препятствий и в свободных от помех условиях. Значение может варьироваться в зависимости от условий и местности.

Phantom 4 оборудован парой новых совершенных датчиков препятствий, расположенных в передней части. В сочетании с мощными компьютерными алгоритмами обработки они позволяют квадрокоптеру точно определять препятствия и активно избегать их. Сонары постоянно сканируют окружающее пространство и обрабатывают его в трехмерном измерении. В обычном режиме полета при обнаружении препятствия квадрокоптер останавливается и зависает в воздухе на месте. В режиме полета по касанию (Tap Fly), или в режиме активного полета (Active Track), и в режиме безопасного возврата домой (Smart Return Home) Phantom 4 огибает препятствия или, если это невозможно, просто зависает на месте перед препятствием.
Модуль визуального позиционирования и сонаров высоты, расположенный снизу корпуса, также претерпел значительные улучшения, максимальная высота работы модуля увеличилась больше чем в три раза, теперь визуальное позиционирование работает на высоте до 10 метров. Система в первую очередь предназначена для стабильного позиционирования в закрытых помещениях, там, где нет сигналов спутниковой навигации GPS/Glonass.

Фантом 4 способен автоматически летать по одному прикосновению к экрану. Просто задайте направление движения, нажав на экран, и квадрокоптер автоматически полетит в заданном направлении. При этом во время полета всегда можно сменить траекторию или направление, просто указав новую точку. Стабильное управление и движение к выбранной точке в ручном режиме может быть не такой простой задачей, Phantom 4 справляется с ней самостоятельно в полностью беспилотном режиме, оптимизируя свои движения и траекторию полета, при этом пилот может сосредоточиться на съемке или других важных моментах полета. Во время полета квадрокоптер контролирует пространство вокруг себя и обогнет возникающее препятствие или остановится перед ним, если нет возможности его облета. А система умного возврата домой (Smart Return Home) позаботится о возврате квадрокоптера к точке взлета или оператору, если это необходимо, также не допуская контактов с препятствиями.

Уникальная система активного слежения по визуальным данным не имеет аналогов. Достаточно просто обозначить отслеживаемый объект на экране, и мощное компьютерное зрение, алгоритмы распознавания объектов в сочетании с машинным обучением запомнят его и не выпустят из вида, отслеживая и следуя за выбранным объектом. Не нужно GPS-датчиков, браслетов, маяков, трекеров и прочих подобных устройств, квадрокоптер отследит объект только по визуальным данным. Будущее становится реальностью. Съемка движущихся объектов никогда не была такой простой. При этом квадрокоптер по необходимости обогнет препятствия или остановится перед ними, благодаря активному режиму полета и отслеживанию пространства (ActiveTrack).

Камера Phantom 4 способна запечатлеть моменты, которые сохранятся на всю жизнь с качеством картинки, сопоставимым с уровнем кинематографического оборудования. Запись видео происходит в разрешении 4K со скоростью 30 кадров в секунду и в разрешении Full HD 1080p со скоростью 120 кадров в секунду, последний режим используется для записи плавного замедленного видео Slow Motion.
Для получения изображения с камеры кристальной чистоты используется новейшая асферическая линза с углом обзора в 94 o . А благодаря применению нового объектива удалось сократить искажения на 36%, а хроматические аберрации на 56% по сравнению с Phantom 3. Гиперфокальный объектив позволяет приближаться к объектам на минимальное расстояние, сохраняя их полностью резкими.

Для обеспечения наилучшей постобработки и получения той картинки, которой вы хотели и которая была сформирована в творческом замысле, доступно в общей сложности 10 цветовых профилей. Профили варьируются от Vivid режима, усиливающего цвет и контрастность, при котором видео выглядит невероятно здорово без дополнительной обработки. Режимы Cine-D и D-Log предлагают изображение с высоким динамическим диапазоном профессионального уровня и обеспечивают лучшее цветовое пространство для постопродакшена.
Постобработка очень важна, и при съемке фотографий Phantom 4 может похвастаться не только кадрами с разрешением в 12 Мп, но и поддержкой популярного RAW формата - Adobe DNG. Кроме этого, включена поддержка профилей линз Фантома в программах Adobe Lightroom и Photoshop.

Для стабилизации камеры Phantom 4 используется самый передовой на сегодняшний день подвес, выполненный по фирменной технологии Zenmuse. Подвес идеально гасит вибрации и нежелательные перемещения камеры во время полета, обеспечивая поразительную стабильность и плавность картинки. Блок управления подвесом поддерживает постоянную связь с высокой скоростью передачи с основным полетным контроллером Phantom 4, таким образом, блок контроля подвеса и подвес готовы к движениям квадрокоптера раньше, чем они произойдут. Подвес имеет поразительную точность позиционирования - ±0.03 o , в сочетании с эластичным креплением подвеса к корпусу получается картинка кинематографического уровня.

С помощью комплекса разработчика DJI SDK открываются дополнительные возможности по доступу к программным и аппаратным функциям Phantom 4. По сути это открытая платформа для творчества. Таким образом, энтузиасты и разработчики могут создавать собственные приложения, расширять технический функционал и реализовывать новые захватывающие возможности.
*будет доступно в скором времени

Для ориентации в пространстве Phantom 4 использует до 24 навигационных спутников системы ГЛОНАСС/GPS, что обеспечивает высокую точность позиционирования, быстрое подключение и полный контроль за полетом. Основываясь на показаниях интеллектуальной системы спутникового позиционирования, Фантом точно знает о своем местоположении, передает данные в приложение DJI GO, где выводится его местоположение на карте местности. И находит путь домой к точке взлета или к тому месту, где сейчас располагается оператор с пультом управления.

Во время полета все данные постоянно записываются, сохраняется полная информация о маршруте полета, продолжительности, расстоянии, координатах и скорости, постоянно фиксируется положение ручек управления. Вы всегда можете проверить, как проходили ваши полеты.
Кроме записи видео и фотографий на карту MicroSD, установленную в коптере, происходит также кэширование видео и фото на ваше устройство, где установлено приложение DJI GO, таким образом, отснятые кадры можно посмотреть даже во время полета.
Кроме этого, улучшена система «черного ящика», который постоянно собирает информацию о параметрах функционирования аппаратной и программной части квадрокоптера. Эти данные будут нужны для анализа полетов при общении с командой технической поддержки DJI, если у вас возникнут вопросы или другие проблемы.

В Phantom 4 находится сразу два модуля компаса и IMU (Инерционное Измерительное Устройство). Поскольку эти модули очень важны, так как отвечают за непосредственную ориентацию в пространстве, то они полностью задублированы. Система управления квадрокоптером постоянно сравнивает по специальным алгоритмам показания двух компасов и двух модулей IMU, отсеивая ложные или неверные данные. Благодаря этому гарантируется высокая стабильность и надежность полета в любых условиях.

Для быстрого освоения основных навыков полета, в Phantom 4 предусмотрен режим для начинающих пилотов. В этом режиме квадрокоптер не улетит на расстояние больше 30 метров вверх или в сторону. Кроме этого, ограничено управление наклоном камеры, чтобы не запутаться во время полета. При выключении режима помощи начинающим, максимальная высота подъема Фантома 4 составляет 120 метров выше точки взлета по умолчанию. Потолок высоты полетов можно настроить в любой момент времени в приложении DJI GO. Максимальная же высота полета составляет 500 метров.

Гибкая настройка пульта управления позволяет адаптировать его к вашей манере полета и сделать функционал удобным для вас. Через наглядное меню в приложении DJI GO можно гибко настроить чувствительность стиков (ручек) управления, задать назначение левой и правой ручки, их режимы работы.
Пульт оборудован кнопками включения записи видео и спуска затвора камеры, которые удобно расположены и всегда под рукой. Кроме этого, имеется кнопка паузы, при нажатии которой фантом останавливает свой полет и зависает (для автономных режимов полета). Удобные металлические колесики со специальной накаткой, препятствующей проскальзыванию, отвечают за управление наклоном камеры и изменения экспозиции кадра. Они расположены в верхней части и также всегда под рукой во время полета. Две переназначаемые кнопки с тыльной части пульта могут быть запрограммированы пользователем под управление разными функциями.

Новый недавно разработанный механизм крепления пропеллеров позволяет устанавливать и снимать их намного быстрее, чем на предыдущих сериях Phantom, при этом надежность крепления стала еще выше и самопроизвольное отсоединение их полностью исключено.
Достаточно просто надавить и повернуть пропеллер, чтобы надежно его зафиксировать, это гораздо быстрее старой системы с накручиванием винтов.
Новое надежное крепление и применение прочного композитного материала при изготовлении пропеллеров, позволяет реализовать большую скорость и маневренность Phantom 4, недоступную ранее.

А получил я его только 15 июня:

Без трёх дней 2 месяца. Очень долго. Связано это с проблемами на китайской таможне в Суйфэньхэ, в чём нет вины магазина и транспортной компании КСЭ. Обычный форс-мажор. Многие с этим столкнулись. Делая заказ в Китае, нужно быть готовым к подобным нюансам. Но всё-таки посылка дошла, чему я был несказанно рад!

Посылка пришла в целости и сохранности:

Квадрокоптер поставляется в индивидуальном кейсе из вспененного и спрессованного полиэтилена. Кейс довольно прочный и легко противостоит внешним воздействиям:

Внутри довольно тесно, но весь комплект размещается легко:

Комплектация:

1 * Квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro
1 * Передатчик
4 * Пары пропеллеров
1 * 15.2V 5870mAh аккумулятор
1 * Зарядное устройство
1 * Шнур ЗУ
1 * USB OTG кабель
1 * 16GB SD Card
1 * Транспортировочный кейс
1 * Инструкция на английском языке

2 комплекта пропеллеров:

Зарядное устройство мощностью 100 Вт заряжает аккумулятор квадрокоптера за один час:

Причём, одновременно с передатчиком:

В комплекте кабель USB-microUSB для соединения со смартфоном или планшетом:

Передатчик такой же, как и у Phantom 4:

Белые светодиоды показывают уровень заряда аккумулятора (он имеет ёмкость 6000 мАч), а красный меняет свой цвет на зелёный при коннекте с квадрокоптером:

Слева вверху подпружиненное колесо управления наклонами подвеса, переключатель режимов полёта и кнопка фото:

Верхний правый блок управления:
Колесо управления экспозицией и старт/стоп видео

На задней панели кнопки С1 и С2, на которые можно назначать быстрый доступ к некоторым функциям:

Вид в сборе с планшетом Nvidia Shield:

Для адекватного управления квадрокоптером необходимо приложение DJI GO4, которое штатно работает далеко не с каждым мобильным устройством. Скачать это приложение можно бесплатно из Play Market для Android или из App Store для IOS. На мой взгляд минимальные требования к «железу» таковы: 3 Гб ОЗУ, 32 Гб ПЗУ. Процессор 4 ядра с тактовой частотой 1,8-2 ГГц, видеоускоритель с параметрами не хуже, чем у Mali 720.

Главный экран. Ошибка компаса из-за включения в доме:
На улице ошибка пропадает. При первом включении квадрокоптер не попросил калибровку компаса. Выскочило сообщение о наличиии обновлённой прошивки, но я прошивать его не стал. РАБОТАЕТ - НЕ ТРОЖЬ! :-)

Главное меню приложения DJI GO4:

Меню квадрокоптера:

Настройки меню датчиков:

У DJI Phantom 4 Pro нет датчиков и камер только сверху. То есть, теоретически, залетев под крону большого дерева и нажав резко на газ, можно впилиться в препятствие. Во всех остальных случаях автоматика спасёт аппарат от краша.

Настройки раскладки стиков (доступны все четыре) и настройка кнопок быстрого доступа С1/С2:

Меню ходового аккумулятора с побаночным контролем:

Настройки подвеса:

Настройки камеры:

Оригиналы видео и фото:

Настройки фото:

Общие настройки камеры:

«Продвинутые» настройки:

Правильные экспоненты для плавной съёмки:

Правильная чувствительность:

Правильная статья: Настройки для DJI Mavic Pro, но рекомендую и для Phantom 4 Pro.

Переходим непосредственно к коптеру:

Особенности:
Полётное время до 30 минут
Максимальная скорость 72 км/ч
Камера с сенсором 1" и разрешением 20Мп
Три TapFly режима
Сенсоры по пяти направлениям
Большое количество интеллектуальных режимов
Автоматическое распознавание объектов
Полёт по нарисованному на экране маршруту

Характеристики:
Квадрокоптер:
Brand: DJI
Полётный вес: 1388г
Диагональ между осями моторов: 350мм
Скорость набора высоты: S-mode: 6m/s; P-mode: 5m/s
Скорость снижения: S-mode: 4m/s; P-mode: 3m/s
Максимальная скорость: 72 км/ч
Максимальный крен: 42°(S-mode); 35°(A-mode); 25°(P-mode)
Скорость поворота: 250°/s (S-mode); 150°/s (A-mode)
Максимальная высота полёта: 6000m
Полётное время: 30 минут
Диапазон температур: 0°- 40°C
Система спутникового позиционирования: GPS/GLONASS
Точность позиционирования:
Vertical: ±0.1 m (With Vision Positioning); ±0.5 m (With GPS Positioning)
Horizontal: ±0.3 m (With Vision Positioning); ±1.5 m (With GPS Positioning)

Камера:
Sensor: 1inch CMOS; Effective pixels: 20M
Lens:
FOV (Field of View) 84°
8.8mm/24mm (35mm format equivalent)
f/2.8 - f/11
auto focus at 1 m - ∞
ISO Range:
Video: 100 - 3200 (Auto); 100 - 6400 (Manual)
Photo: 100 - 3200 (Auto); 100- 12800 (Manual)
Mechanical Shutter: 8-1/2000s
Electronic Shutter: 8-1/8000s
Max Image Size:
3:2 Aspect Ratio: 5472 * 3648
4:3 Aspect Ratio: 4864 * 3648
16:9 Aspect Ratio: 5472 * 3078
PIV Image Size:
4096 * 2160 (4096 * 2160 24/25/30/48/50p)
3840 * 2160 (3840 * 2160 24/25/30/48/50/60p)
2720 * 1530 (2720 * 1530 24/25/30/48/50/60p)
1920 * 1080 (1920 * 1080 24/25/30/48/50/60/120p)
1280 * 720 (1280 * 720 24/25/30/48/50/60/120p)
Still Photography Modes:
Single Shot
Burst Shooting: 3/5/7/10/14 frames
Auto Exposure Bracketing (AEB): 3/5 bracketed
frames at 0.7EV Bias
Interval: 2/3/5/7/10/15/30/60 s
Video Recording Modes:
H.265
C4K: 4096 * 2160 24/25/30p @100Mbps
4K: 3840 * 2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K: 2720 * 1530 24/25/30p @65Mbps
2720 * 1530 48/50/60p @80Mbps
FH: 1920 * 1080 24/25/30p @50Mbps
1920 * 1080 48/50/60p @65Mbps
1920 * 1080 120p @100Mbps
HD: 1280 * 720 24/25/30p @25Mbps
1280 * 720 48/50/60p @35Mbps
1280 * 720 120p @60Mbps
H.264
C4K: 4096 * 2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K: 3840 * 2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K: 2720 * 1530 24/25/30p @80Mbps
2720 * 1530 48/50/60p @100Mbps
FHD: 1920 * 1080 24/25/30p @60Mbps
1920 * 1080 48/50/60 @80Mbps
1920 * 1080 120p @100Mbps
HD: 1280 * 720 24/25/30p @30Mbps
1280 * 720 48/50/60p @45Mbps
1280 * 720 120p @80Mbps
Video Storage Bitrate: 100Mbps
Supported File Systems: FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
Photo: JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG
Video: MP4/MOV (AVC/H.264；HEVC/H.265)
Supported SD Cards:
Micro SD, Max Capacity: 128GB
Write speed ≥15MB/s, class 10 or UHS-1 rating required

Подвес:
Стабилизация по трём осям (pitch, roll, yaw)
Регулировка угла наклона: Pitch: -90°to +30°
Максимальная скорость наклона: Pitch: 90°/s
Точность: ±0.01°

Передатчик:
Частота: 2.400-2.483GHz and 5.725-5.825GHz
Максимальная дальность управления:
2.400 GHz - 2.483 GHz(Unobstruoted, free of interference): 4.3mi/7km (FCC); 2.2mi/3.5km (CE); 2.5mi/4km (SRRC)
5.725 GHz - 5.825 GHz(Unobstruoted, free of interference): 4.3mi/7km (FCC); 1.2mi/2km （CE); 2.5mi/4km (SRRC)
Рабочая температура: 0°- 40°C
Аккумулятор: 2s 6000mAh LiPo
Ток: 1.2A @ 7.4V

Аккумулятор:
Ёмкость: 5870mAh
Напряжение: 15.2V
Тип: LiPo 4s
Мощность: 89.2Wh
Вес: 468g

Камера с дюймовой матрицей:

Боковые сенсоры:

Задние камеры:

Слот под карту памяти и разъём для перепрошивки:

Байонетное крепление пропеллеров:

Нижние сенсоры и камеры:

Вид в сборе анфас:

В завершение обзора предлагаю ознакомиться с видеоматериалом.

Видео распаковки и облёта:

Полётные режимы, часть 1:

Полётные режимы, часть 2:

Полёт 800 м над уровнем моря:

Плюсов и минусов не будет. Сказать, что я доволен этой покупкой - не сказать ничего. Ощущение полного восторга!

Купон на 100$: LCXRM7655

Ждите в скором времени обзоры на DJI Phantom 3SE, Xiaomi MiDrone 4K и DJI Spark.

Планирую купить +11 Добавить в избранное Обзор понравился +27 +62

Приветствуем вас, любители квадрокоптеров. Одни из лучших беспилотников на рынке - вне всяких сомнений - создает компания DJI. Ее дроны всегда получают хорошие рейтинги и восторженные отзывы. Не смущает покупателей и высокая цена, которую приходится платить. Коптер dji phantom 4, с обзором которого мы вас хотим познакомить, задает новую планку качества и функциональности в сегменте любительских БПЛА.

Линейка коптеров Phantom является знаковой для DJI. Китайская компания прилагает значительные усилия для ее развития, и небезуспешно. Каждая новая модель серии оказывается , получая новые функции и фишки. И даже если кажется, что развивать в беспилотнике любительского уровня больше нечего, DJI все равно постарается удивить. Самое приятное, что улучшения в Phantom носят не маркетинговый характер, а действительно расширяют возможности квадрокоптера, делая его более функциональным и удобным в управлении.

Дроны DJI часто называют летающими камерами. Качественная оптика, эффективно гасящий любые вибрации подвес и продуманное программное обеспечение позволяют добиться от Фантома отличной картинки при съемке с воздуха. Коптер от dji . Режим FPV поддерживается.

Phantom 4 получил более емкий аккумулятор, позволяющий провести в полете почти полчаса. Это заметный шаг вперед по сравнению с третьей версией, батарея которой обеспечивала лишь 23 минуты полетного времени.

Еще одной полезной опцией коптера является система облета препятствий. Сенсоры phantom 4 непрерывно сканируют площадь впереди него и останавливают беспилотник в случае, если на пути возникает помеха движению. Учитывая, что дальность полета может достигать 5 километров, переоценить важность новой системы сложно.

По сравнению с предыдущей моделью линейки, Phantom 4 воспринимается не в качестве эволюционного продолжения, а как действительно новый продукт DJI. Изменений очень много.

Комплектация, внешний вид и дизайн

Первое приятное впечатление появляется еще в момент распаковки phantom. Дело в том, что внутри большой картонной коробки белого цвета от dji скрываются не банальные формы из пенопласта, а аккуратно сделанный кейс из вспененного пластика с небольшим замком и ручкой для переноски коптера. Сразу решается вопрос с транспортировкой 4 Phantom. Кстати, в фирменные чемоданы от 3 Фантома новая модель не помещается.

Внутри кейса от DJI находятся:

Drone Phantom 4.
Аппаратура управления.
4 запасных винта.
Аккумулятор.
Зарядное устройство с кабелем.
Переходники для подключения iOS/Android смартфонов или планшетов.
Инструкция к phantom 4.

Все упаковано очень аккуратно, комплектующие dji phantom 4 находятся на своих местах, есть даже свободный отсек для двух дополнительных аккумуляторов.

Транспортируется коптер от DJI без винтов, но снять и одеть их стало гораздо проще, чем в предыдущих версиях. Вы надеваете лопасть и проворачиваете ее до щелчка. Снимаются лопасти надавливанием на них и поворотом в нужную сторону (на каждом луче нарисовано, в какую). Новый механизм крепления заметно упростил процедуру смены винтов. Его главное преимущество в том, что даже в случае жесткого падения phantom 4 от dji пилот сможет снять пропеллер. Можно не опасаться, что винт переклинит.

Упрощенный механизм фиксации получила и батарея коптера dji phantom 4. Ее очень просто достать, но держится она при этом довольно надежно. Владельцы предыдущей модели DJI знают, насколько сложно было вынуть аккумулятор из корпуса. Что касается самой батареи, то увеличилась ее емкость (и физические размеры), на торце phantom 4 располагаются индикаторы уровня заряда.

Снизу, рядом с вентиляционной решеткой, располагаются два сонара, отвечающих за вертикальное направление. Благодаря им коптер DJI можно запускать даже в квартире, не переживая о столкновении с потолком. У основания передних стоек на 4 phantom есть еще два сонара, на основе которых работает автопилот.

Phantom 4 выполнен в фирменном дизайне, давно ставшем визитной карточкой DJI. , он визуально стал казаться меньше, линии стали еще более плавными, а механизм подвеса частично спрятан в корпусе (из-за чего беспилотник кажется легче). Однако габаритные размеры отличаются не так сильно, как можно подумать. Да и вряд ли можно как-то заметно уменьшить аппарат dji, оснащенный емким аккумулятором, всевозможными датчиками и качественным подвесом.

DJI продолжает совершенствовать конструкцию коптера, доводя ее до идеала.

Используется в phantom 4 все тот же молочно-белый цвет. Серыми сделаны лишь корпуса двигателей, часть днища и подвес с камерой. На лучах располагаются довольно крупные огни LED-подсветки. Верхняя часть корпуса от dji пластиковая, тогда как шасси и подвес сделаны из магниевого сплава.

Качество сборки и материалов лишь подтверждают, что перед нами летательный аппарат высокого ценового уровня.

Технические и летные характеристики

Технические характеристики DJI Phantom 4:

размер - 289,5 х 289,5 х 196 мм;
вес - 1,38 кг;
GPS/GLONASS-модуль;
гироскоп;
2 компаса;
бортовой компьютер;
высотомер, акселерометр, сонар;
аккумулятор - 5350 mAh LiPo 2S;
сенсоры системы слежения.

Летные характеристики DJI Phantom 4:

максимальная скорость взлета - 6 м/с;
максимальная скорость приземления - 4 м/с;
максимальная скорость - 20 м/с;
максимальная высота полета - до 6000 метров;
стабильный полет при скорости ветра - до 10 м/с;
дальность полета - до 5 км;
длительность полета - до 28 минут;
дальность передачи видеосигнала - до 2 км.

В описании приводятся подробные характеристики дрона от DJI. Например, указывается, что приземляться phantom 4 способен со скоростью 4 метра в секунду (что довольно быстро). Самое главное, что они отвечают действительности. Правда, добиться 28 минут полетного времени коптера получится только в полностью безветренную погоду и при спокойном стиле управления. Обычно на одной зарядке аппарат летает 25-26 минут.

Указанная дальность полета является максимальной для модели Phantom 4 со снятыми ограничениями. Дело в том, что DJI официально поставляет свои коптеры во многие страны. Для того чтобы соответствовать требованиям местного законодательства, дальность может быть искусственно уменьшена до 3,5 км.

Программное обеспечение

DJI постоянно обновляет программное обеспечение для своих беспилотников. Впрочем, даже первые версии ПО не отличались большим количеством ошибок. В настоящий момент изменения в основном сводятся к обновлению данных о беспилотных зонах. Например, коптер phantom 4 не взлетит в районе аэропорта или военной базы.

Для управления беспилотником со смартфона или планшета необходимо установить приложение DJI GO 4.

Полетный контроллер

Бортовой компьютер, установленный внутри Фантома DJI, обрабатывает всю поступающую с датчиков, камеры и аппаратуры управления информацию. Никаких задержек в его работе нет: квадр очень быстро реагирует на команды и корректно ведет себя в автоматических режимах.

Что касается возможных проблем с компьютером, то они могут возникнуть только после каких-то чрезвычайно неудачных приземлений phantom 4, например, в воду.

Модель от DJI популярна, поэтому проблем с запчастями нет.

Режимы полета

Фантом 4 получил новые полетные режимы, облегчающие управление. В основном они предназначены для работы с видеокамерой, ведь для многих владельцев именно камера является самым важным элементом.

Пилоту доступны:

Tap to Fly. В приложении вы указываете точку, к которой необходимо лететь, после чего коптер начинает к ней движение.
AutoTrack (аналог Follow Me). В приложении указывается объект (это может быть человек, животное, транспортное средство), за которым необходимо следовать. Дрон оснащен системой распознавания лиц, то есть он не теряет человека даже в толпе. Система сенсоров функции слежения работает очень хорошо, Phantom 4 адекватно реагирует на увеличение скорости объекта, на смену им направления движения, на возникновение препятствий на пути. Конечно, если объект совершает частую и резкую смену направления, он в итоге будет потерян коптером.
Круговой облет. Используется все та же функция AutoTrack, но после фиксации объекта оператор дает команду Phantom на облет, отклонив джойстик.
Прокладывание маршрута. Чрезвычайно полезная функция, если вы имеете представление о том, какие объекты необходимо облететь и снять. После составления маршрута Phantom 4 от DJI переходит в автоматический режим. Управление в любой момент можно перехватить.
Автоматический возврат к точке взлета.

По всем проведенным полетным сессиям коптер phantom 4 от DJI собирает подробную статистику, к которой затем можно обратиться.

Можно выбрать один из трех режимов управления Phantom:

P - самый простой, все датчики и системы включены, есть ограничения по максимальной скорости.
A - отключаются датчики, автопилот на коптере не работает, ограничения снимаются.
S - спортивный режим, автопилот и датчики не работают, но работает FPV и навигация.

Пульт управления

Пульт на phantom 4 не претерпел значительных изменений в сравнении с третьим Фантомом. Добавился переключатель режимов управления коптером, остальные изменения от dji носят скорее косметический характер.

Аппаратура от dji крупная, выполнена в едином стиле с коптером (белый глянцевый пластик, плавные линии). Специальное крепление для мобильных устройств позволяет установить не только смартфон, но и планшет (девайсы подключаются к пульту через USB-порт). Спереди располагаются две крупные антенны, они складываются, что облегчает транспортировку коптера от DJI. Стики удобные, их назначение можно менять.

Моторы

Четыре бесколлекторных двигателя DJI отлично справляются с немалым весом летательного аппарата. Никаких нареканий на недостаток мощности phantom 4 не возникает. Средние порывы ветра не являются помехой для квадра.

Трансмиттер

Для передачи данных между аппаратурой управления и коптером DJI использует собственную технологию Lightbridge. Управление Phantom 4 происходит на частоте 2,4 ГГц, передача видео ведется через Wi-Fi-канал. Дальность связи достигает 5 километров, тогда как видеосигнал транслируется на удалении до 2 километров.

В условиях мегаполиса радиус полета Phantom 4 снижается (до 500-1000 метров). Сказывается тот факт, что частота 2,4 ГГц забита множеством других приборов.

Камера и подвес

Фирменный подвес на коптере - одна из визитных карточек компании «Диджей». Он продается и в качестве отдельного продукта, и часто используется для профессиональной съемки. Картинка лишена каких-либо подергиваний и остается плавной. Это одно из лучших решений на рынке, и если вам необходимо стабильное видео без рывков, дрожи и заваленного горизонта, то Фантом 4 практически не имеет конкурентов.

Камера DJI умеет снимать в 4К-разрешении, тогда как трансляция видео с Phantom 4 ведется в разрешении HD.

Ее основные характеристики следующие:

сенсор - Sony ½,3"", 12,4 Мп;
формат фото - JPEG, RAW;
запись видео - до 4096 × 2160, 24/25p;
формат видео - MP4, MOV;
диапазон ISO - 100-3200;
объектив - f2.8, фокусное расстояние - 20 мм;
поддержка карт памяти microSD.

Камера на Phantom 4 от DJI снимает достойно. Конечно, это не уровень профессиональной аппаратуры, но с продвинутыми смартфонами она поспорить может.

Трансляция видео в Phantom происходит в режиме реального времени. Изображение четкое, контрастное, экспозиция определяется верно. Управлять коптером через FPV удобно. В объектив изредка попадают передние пропеллеры.

Через приложение DJI GO 4 можно получить доступ к массе дополнительных настроек коптера и самостоятельно скорректировать действующие параметры видеокамеры.

Батарея и зарядное устройство

Аккумулятор коптера на 5350 mAh обеспечивает достойное время работы. Зарядка Phantom 4 занимает чуть более 3,5 часов, и это приемлемый результат, если сделать скидку на емкость. В воздухе коптер способен провести до 28 минут.

Поиск необычного ракурса – альфа и омега любого фотографа и видеооператора. А возможность съемки с высоты птичьего полета – и вовсе философский камень. Для его добычи еще недавно приходилось пользоваться всеми возможными летательными средствами: от параплана до воздушного шара. Дроны же принесли философский камень буквально на блюдечке - оператору даже не надо подниматься в воздух самому. А с развитием семейства DJI Phantom для добычи золота фактически не нужно расходовать ртуть: эти дроны предельно просты в использовании и умеют напрямую транслировать процесс на мобильное устройство. Неудивительно, что они стали настоящим хитом и даже попали не так давно в число 50 лучших гаджетов в истории по мнению журнала Time.

Прошлое поколение, Phantom 3, было примечательно в первую очередь здорово увеличившейся надежностью (дроны заметно реже стали «улетать» от пилота) и способностью писать 4К-видео. Phantom 4 принес с собой автономность: с помощью дополнительных сонаров он научился определять не только высоту, но и расстояние до объектов спереди или сбоку от себя. На этом построены важнейшие фишки четвертого поколения – режим слежения за объектом и способность самостоятельно направляться к указанной точке, обходя препятствия.

У пользователей Phantom 4 нет возможности подключить второй пульт и управлять раздельно камерой и дроном, как на Inspire One, например, но можно просматривать в прямом эфире то, что камера снимает, а также воспроизводить уже отснятый материал и удалять ненужное. Доступно и сенсорное управление - можно направлять объектив, просто проводя пальцем по экрану .

Используется приложение DJI GO, доступное как для iOS, так и для Android. Мы его проверили на нескольких устройствах на обеих операционных системах – работает уверенно, без сбоев. Приложение оформлено на первый взгляд просто – новичок освоится за несколько минут, при этом всевозможных настроек на самом деле масса: от каких-то базовых вещей вроде скорости или предельной высоты до самых тонких моментов, например плавности наклона камеры.

Все новшества в интерфейсе приложения напрямую связаны с техническими обновками Phantom 4: это дополнительные режимы полета (Tap Fly и Active Track) и шкала расстояния до препятствия с градацией от красной зоны до зеленой – также указывается и непосредственно расстояние в метрах. Как и раньше, отображается на экране и GPS-трек с картой местности и пометками о высоте, скорости и других полетных данных.

Другая ключевая фишка всех Phantom (и последних поколений в особенности) – в их предельной простоте. Да, есть школы пилотов – чтобы научиться действительно хорошо, плавно и быстро летать и не попадать в аварийные ситуации, надо учиться. Но освоить коптер на базовом уровне можно, просто включив его и запустив - на весь цикл от надевания лопастей до соединения с приложением и первого взлета уходит примерно пять минут. Приложение находит коптер – дальше необходимо только настроить компас, следуя инструкциям, и можно лететь.

По своим летным характеристикам Phantom 4 слегка превосходит предшественника: при сохраненной предельной высоте (6 км над уровнем моря) он способен в спортивном режиме набирать высоту со скоростью 6 метров в секунду (против 5 ранее), а снижаться со скоростью 4 метра в секунду (против 3 ранее). Максимальная скорость также увеличена до 20 метров в секунду (72 км/ч) против 16 прежде (57,6 км/ч). При улучшенных динамических характеристиках коптер может дольше продержаться в воздухе за счет батареи увеличенной емкости: 28 минут, тогда как раньше было на 5 минут меньше.

Перейдем к новым датчикам, установленным на Phantom 4. Тут используется теперь сразу два компаса, дублирующих друг друга, – ситуации, случавшиеся с первыми «фантомами», когда коптер терял позиционирование и улетал в неведомые дали, должны быть если и не исключены, то сведены к минимуму. Дублирующий сонар снизу также должен уменьшить число аварий при посадке.

В этой позиции коптер уже заметил препятствие (автомобиль) и отказался лететь дальше

Но ключевое новшество – это, конечно, два передних сонара. Они работают уверенно, четко определяя расстояние до объекта не только прямо перед летальным аппаратом, но и под небольшим углом сбоку. При достижении отметки в полтора метра приложение издает тревожный сигнал, «фантом» останавливается и не откликается на движение стика в сторону аварийно-опасного объекта. Очень удобно – если датчики не отключать, то врезаться куда-либо можно, по сути, только при полете назад. Особенно это новшество будет полезно новичкам.

Пример видео с работой функции Tap Fly на DJI Phantom 4

Дополнительный эффект от этих датчиков – возможность автопилота. Коптеру можно указать точку прямо на экране мобильного устройства – и он направится к ней; при этом вероятность, что он куда-либо врежется по пути, сведена к минимуму. Полезная функция, если вы хотите снять «пролет» с постоянной скоростью и предельно плавно.

Пример работы функции слежения на DJI Phantom 4

Еще одна новая функция – слежение за объектом, или Active Track. В этом режиме коптер «засекает» объект в кадре и ведет его, поворачиваясь вокруг своей оси или даже следуя за ним. Причем фиксирует объект «фантом» уверенно, не сбиваясь без серьезной причины. Причиной же может послужить слишком резкий рывок в сторону. Объект удерживается в кадре даже среди подобных ему, то есть можно настроить коптер следовать за человеком в толпе. В сочетании с умением самостоятельно лететь, не врезаясь в препятствия, это сильно впечатляет: самостоятельно летящий за тобой дрон, который облетает деревья, столбы и даже другие дроны, – это картинка из будущего, вполне реальная уже сейчас.

Камера

Камера по своим техническим характеристикам не изменилась в сравнении с тем, что было у DJI Phantom 3. Используется сенсор размером 1/2,3” и разрешением 12,4 Мп с 20-мм объективом (в 35-мм эквиваленте), светосила которого составляет ƒ/2,8. Камера способна снимать 4К-видео (4096 × 2160) с частотой до 30 кадров в секунду и битрейтом 60 Мбит/с. Угол охвата камеры – 94 градуса, то есть меньше, чем, например, у GoPro, но и геометрические искажения не столь заметны.

Доступный диапазон светочувствительности: ISO 100-3200, можно вручную задавать как ISO, так и параметры экспозиции. В частности, один из двух управляющих дисков на пульте отвечает за экспокоррекцию. Есть небольшие изменения в программном плане: добавился режим замедленной съемки с разрешением 720p (120 кадров в секунду), появился цифровой зум (при съемке в 4К он может быть даже полезен, снижая разрешение лишь до Full HD). Также слегка улучшена цветопередача, а картинка субъективно смотрится чуть более резкой.

Камера поворачивается на 90 градусов по вертикали и снабжена трехосным стабилизатором. В плане стабилизации DJI тоже собаку съела – вспомним, например, обвес RONIN . Записываемая картинка остается ровной даже при резком стиле управления коптером, дрожание летательного аппарата тоже никак не сказывается на ее качестве. Подвес непрерывно получает данные от полетного процессора: угловую скорость, момент и силу инерции, а встроенные электродвигатели работают для компенсации возможных негативных эффектов. Из артефактов можно отметить только изредка попадающие в кадр лопасти передних винтов.

DJI Phantom 4 уже приближается к гаджетам из фантастических фильмов - он способен самостоятельно лететь вслед за заданным объектом и при этом записывать 4К-видео, транслируя его в Full HD-разрешении на мобильное устройство. За счет вертикальных и горизонтальных сонаров и двойного набора компасов он стал еще проще в использовании. Четвертый "фантом" одновременно быстрее предшественника и дольше работает от батареи. Даже дизайн – и тот с каждым поколением меняется в лучшую сторону.

По сути, единственной альтернативой Phantom 4 на сегодняшний день, если вы хотите простой, надежный и удобный дрон, остается Phantom 3 – без автопилота, чуть более медленный, но и на четверть более дешевый. Также ждем Xiaomi Mi Drone, - эти коптеры создадут в первую очередь серьезную ценовую конкуренцию, ведь они в 3-4 раза дешевле нового «фантома». Но вопрос о лучшем квадрокоптере для непрофессионалов DJI Phantom 4 покамест закрыл.

Выражаем благодарность компании Skymec , официальному дистрибьютору DJI, за предоставление оборудования на тест.